[发明专利]一种基于特征点匹配的线扫圆柱体几何校正方法及装置在审
| 申请号： | 202110965409.7 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113658080A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 贺永刚 | 申请（专利权）人： | 宁波棱镜空间智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 王方华 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波市奉化区江口街道汇*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征点匹配的线扫圆柱体几何校正方法及装置，该方法包括：步骤S1，使用线扫相机对待校正的圆柱体工件进行线扫采集展开的图像作为待校正图像，并采集获取参考图像；步骤S2，对参考图像与待校正图像进行特征点提取；步骤S3，对提取的特征点生成描述子；步骤S4，利用生成的描述子得到参考图像各特征点的自响应值，并根据自响应值对参考图像的特征点过滤；步骤S5，对参考图像上的每一个特征点，在待校正图像上寻找候选对应点；步骤S6，对参考图像上的每个特征点及其对应的待校正图像上的候选特征点进行寻找最优匹配；步骤S7，利用得到的最优匹配点对将待校正图像进行变换得到与参考图像相对齐的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 匹配 圆柱体 几何 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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