[发明专利]一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统有效
| 申请号： | 202110963576.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113772363B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 梁敏富;方新秋;徐子岳;宋扬;吴刚 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;G01B21/22;G01B21/24;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 黄锦阳 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一节中部槽的与第二节中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一节中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间形成的夹角定义为α |
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| 搜索关键词： | 一种 输送 机位 模型 建立 方法 系统 | ||
【主权项】：
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