[发明专利]一种运输机器人防走偏系统及其方法在审
| 申请号： | 202110961396.6 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113753537A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王丽华 | 申请（专利权）人： | 南京嵘沓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/54 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运输机器人防走偏系统及其方法，属于机器人搬运的技术领域。包括：若干个辊筒线，相互之间为交错分布；每个所述辊筒线上均设置有防偏结构，所述托盘的底部设置有与所述防偏结构相适配的导向部；多个换向机构，设置在相邻辊筒线之间的交错位置处；所述换向机构上设置有与所述导向部相适配的纠偏机构；使用时，当位于换向机构上的托盘在旋转力和物料的重力下发生偏移时，纠偏机构将托盘恢复至初始状态。本发明首先在直线式输送机构上设置了导向机构，确保直线运输时托盘及物料不会出现偏移的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机器 人防 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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