[发明专利]一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法有效
申请号: | 202110952102.3 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113714739B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 董新炜;贾华东;白林振;金伟红;杨深圳;于艳辉;孙宁亮 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工施维英机械有限公司 |
主分类号: | B23P15/00 | 分类号: | B23P15/00;B23P23/04;B65G35/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 韩春霞 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种搅拌车筒体全自动工艺流转方法,包括如下步骤:在内环缝焊接区、叶片拼点区及叶片螺旋焊缝区设置第一桁架机器人,在叶片螺旋焊缝区、前锥组件与后锥组件合体区及拼点补焊区设置第二桁架机器人,在拼点补焊区、外环缝焊接区、人工修磨补焊区及交库区设置第三桁架机器人,所述第一桁架机器人、第二桁架机器人、第三桁架机器人之间的相互配合,将工件依次从内环缝焊接区输送至叶片拼点区、叶片螺旋焊缝区、前锥组件与后锥组件合体区、拼点补焊区、外环缝焊接区、人工修磨补焊区输送至交库区。本发明合理规划了搅拌车筒体各生产工序布局,并采用桁架机器人完成各区工件的上下料,以实现搅拌车筒体全自动流转,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搅拌 车筒体 全自动 工艺 流转 方法 | ||
【主权项】:
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