[发明专利]一种路边停车容错方法和系统在审
| 申请号： | 202110951940.9 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113670319A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 熊胜健;尤敏;罗庚;田小青 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S15/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶领域，特别涉及一种路边停车容错方法和系统。包括上层模块用于接收操作指令，接收全局行车轨迹，决策模块于接收所述融合感知或组合导航模块发布的失效信号，并判断失效情况，生成决策信息，融合感知模块包含鱼眼摄像头、超声波雷达，组合导航模块包含GPS装置、地图模块，轨迹规划模块用于规划停车轨迹、诊断模块、HMI包含显示器，用于显示车辆各种信息以及车辆行驶周边环境视频。本方案将路边停车的场景分为路边有停车空间和路边无停车空间。充分分析2种场景下，不同因素导致路边停车失效的机理，同时给出诊断方案及应对方案，形成一个系统的路边停车容错方法，提高路边停车的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路边 停车 容错 方法 系统 | ||
【主权项】：
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