[发明专利]一种坐卧式下肢运动训练机器人在审
申请号: | 202110950502.0 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113730181A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 蔡世波;韦威;都明宇;鲍官军;何必磊;姚艺赟;王传浚 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61G15/04;A61G15/10;A61G15/12;A63B23/04;A63B24/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种坐卧式下肢运动训练机器人,包括髋宽可调双腿外骨骼和自适应位置调节座椅,所述髋宽可调双腿外骨骼安装在自适应位置调节座椅上;所述髋宽可调双腿外骨骼包括左腿外骨骼、右腿外骨骼和髋宽可调组件;所述左腿外骨骼、右腿外骨骼分别对称安装在髋宽可调组件左右两侧。本发明提供了一种坐卧式下肢运动训练机器人,旨在提高坐卧式下肢运动训练机器人的体型适应性、交互舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 卧式 下肢 运动 训练 机器人 | ||
【主权项】:
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