[发明专利]一种插磁钢自动控制方法在审
| 申请号： | 202110936089.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113681262A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 曹国月;庄琪 | 申请（专利权）人： | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 赵丹 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插磁钢自动控制方法，包括以下步骤：S1：PLC发出指令给控制单元，所述控制单元控制机台上的上料机构恢复至初始位；S2：上料：将铁芯放置于机台上的铁芯转盘内，将磁钢放置于磁钢上料工位内；S3：铁芯转盘转动至顶升工作位，铁芯顶料轴开始上升将铁芯顶升至取料工位；磁钢转移机构将磁钢上料工位内的磁钢转运至磁钢转盘内；S4：铁芯夹取气缸夹取取料工位上的铁芯运送至磁钢转盘内的磁钢上，磁钢转盘转动至压合工位，进行加工完成压合；S5：取料机器人抓取压合后产品至铁芯加工位进行加工得到成品；S6：人工取走成品完成下料。本发明提供的插磁钢自动控制方法，操作简便，自动化程度高，具有快速准确、效率高、良率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁钢 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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