[发明专利]一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统在审
| 申请号： | 202110935306.6 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113467275A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郑丽丽;王英勋;候晓鑫;曾国奇;王明;王佳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 方亚兵 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统，包括集群仿真模块、集群地面控制模块和组网链路，集群仿真模块，用于无人机集群的仿真模拟；集群地面控制模块，用于显示所述无人机集群的飞行状态、控制无人机集群的群发群飞群控；组网链路，用于连接集群仿真模块和集群地面控制模块。集群仿真模块通过组网链路与集群地面控制模块进行信息交互。采用实物的飞行控制设备、协同控制设备、组网链路和集群地面控制设备，不仅能够对协同算法进行验证，而且能够有效的验证无人机集群系统的功能、性能，为无人机集群的研制、协同技术的验证、测试提供了通用的技术手段，加快了集群技术验证的进度，同时减小了集群技术验证的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实物 机载 设备 无人机 集群 飞行 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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