[发明专利]一种电磁波结构向量测姿和惯导测姿的数据融合方法在审
| 申请号： | 202110931114.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113672858A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘耀辉;陈广东;党帅军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁波结构向量测姿和惯导测姿的数据融合方法，属于雷达探测、导航技术领域。在运动的飞行器上安装电磁矢量传感器多次接收极化导航信号，惯导记录每次接收间隔飞行器的姿态偏移，利用合成孔径原理形成拓展阵列。根据极化导航信号的极化、波达信息建立波结构坐标系，联合各传感器的安装姿态、惯导记录的姿态偏移量和飞行器姿态建立拓展阵列的导向矢量模型。采用空间谱的特征值算法通过三维搜索飞行器姿态参数使得信号空间谱最大化，实现飞行器姿态估计。本方法利用波结构向量作为飞行器姿态测量的参照，通过融合惯导解算的飞行器姿态偏移，可实现单点测姿，并且减少了惯导长时间工作产生的误差累积对姿态测量的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁波 结构 向量 惯导测姿 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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