[发明专利]穿刺路径规划方法、医学图像采集系统、设备及介质在审
申请号: | 202110930978.8 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113662592A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 高毅;黄俊;宋宏萍 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | A61B10/02 | 分类号: | A61B10/02;A61B17/34;A61B34/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种穿刺路径规划方法、医学图像采集系统、设备及介质,该方法由穿刺路径引导装置执行,包括:基于扫描装置采集目标对象的初始医学图像;根据初始医学图像确定穿刺针的目标穿刺位置,根据目标穿刺位置确定第一基板上与目标穿刺位置相对应的目标第一区域,并确定目标第一区域中的目标第一孔洞;基于目标穿刺位置,目标第一孔洞以及第二基板,确定第二基板上与目标第一孔洞相对应的目标第二孔洞;基于目标第一孔洞和目标穿刺位置,确定目标深度;基于目标第一孔洞,目标第二孔洞以及目标深度,生成穿刺针的目标穿刺路径的引导信息。通过本发明实施例的技术方案,实现了穿刺路径的准确规划的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 穿刺 路径 规划 方法 医学 图像 采集 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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