[发明专利]一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202110926047.0 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113791074A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;孙喜亮;赵伟;孙金桥;韦永斌;邱奎宁;刘辰;刘国杰 | 申请（专利权）人： | 中国建筑股份有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/02;G05D1/10;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法，定位模块用于获取无人机的位置信息，惯性导航模块用于获取无人机的状态信息，雷达模块用于获取障碍物信息，信息融合模块与定位模块、惯性导航模块和雷达模块连接，用于融合接收到的信息，中控模块接收融合信息，生成避障和路径规划策略；裂缝信息获取模块用于获取裂缝信息并发送至边缘计算模块，边缘计算模块对裂缝信息进行处理、计算和分析，将分析结果通过数据传输模块发送至终端。通过边缘计算模块、裂缝信息获取模块，实现裂缝智能采集检测，实现裂缝的实时识别和裂缝宽度长度信息的定量分析和监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 无人机 桥梁 裂缝 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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