[发明专利]视觉导航方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110914608.5 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115705672A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 田泽越;陈家豪 | 申请（专利权）人： | 田泽越 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/73;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/047;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄宗波 |
| 地址： | 409899 重庆市酉阳土家族苗族自*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉导航方法，该视觉导航方法包括：获取寻物信息；基于深度摄像机获取像素图像集合和深度图像集合；根据三维房间数据库、所述寻物信息、所述像素图像集合和所述深度图像集合、确定所述移动机器人查找到所述待寻物体时的导航路线，以及根据所述导航路线驱动所述移动机器人移动至所述待寻物体所在区域。本发明还公开了一种视觉导航装置和一种计算机可读存储介质。本发明能够提高移动机器人的导航能力，节约移动机器人的导航成本，提高移动机器人的导航精准度，提高移动机器人在复杂动态环境下适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 导航 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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