[发明专利]激光测距方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110911276.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113791417A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈永泽;霍紫健;邓伟;杨军杰;黄俊帆 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/495;G01S7/493;G01S7/487;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光测距方法、装置及计算机可读存储介质，所述激光测距方法包括：获取激光发射器向被测物体发射脉冲信号的时间点与激光接收器接收经被测物体反射回来的第一回波信号的时间点之间的时间差；根据所述时间差确定所述激光发射器与所述被测物体的近似距离；控制所述激光发射器向被测物体发射正弦波信号，并控制激光接收器接收经被测物体反射回来的第二回波信号；获取所述第二回波信号与所述正弦波信号的相位差；根据所述相位差确定补偿距离；用所述补偿距离补偿所述近似距离得到所述激光发射器与所述被测物体的实际距离。本发明能够提高激光测距的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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