[发明专利]车辆行为识别方法有效
| 申请号： | 202110910823.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113353083B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;杨小强;于彬 | 申请（专利权）人： | 所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆智能感知领域，公开了一种车辆行为识别方法。该方法包括：获取前车辆相对于主车辆的当前横向距离以及所述前车辆发生横向距离变化的第一持续时长；其中，所述前车辆为行驶在主车辆前方且紧邻的车辆，且所述前车辆与所述主车辆行驶在不同的车道；基于所述当前横向距离和所述第一持续时长，确定所述前车辆的第一变道二自由度卡方值，并基于所述第一变道二自由度卡方值确定所述前车辆相对于所述主车辆所在车道的第一变道概率；基于所述第一变道概率和第一设定变道概率阈值，识别所述前车辆的变道行为。实现了利用两个自由度的卡方分布来识别车辆的切入和切出行为，在确保车辆行为识别准确性的基础上，提高了车辆行为识别的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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