[发明专利]一种基于3D视觉的设备回收仓储方法和系统在审
| 申请号： | 202110905905.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113800167A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 钱浩 | 申请（专利权）人： | 湖北浩蓝智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G15/30;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈霆雷 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区全力*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉的设备回收仓储方法和系统，涉及仓储系统领域。该方法包括：通过根据扫描到的装载多个设备的车体规划取件路径，根据取件路径控制龙门架第一机械臂将第i设备放置到传送带，并通过传送带运输到第一位置，完成自动设备卸车；通过3D视觉相机识别出第一标签识对应的型号，识别出第i设备的当前位置和角度，根据上述信息计算第二机械臂的运动轨迹，根据运动轨迹驱动第二机械臂将第i设备从第一位置摆放到第二位置上，实现设备自动装笼、根据第i设备的型号和仓储余量通过调度叉车AGV系统将第二位置上的第i设备运输到对应的仓库内实现设备自动入库。本方案提出以3D视觉为基础，将卸车、装笼、出入库等仓储流程无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 设备 回收 仓储 方法 系统 | ||
【主权项】：
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