[发明专利]一种分布式多栖球形无人系统在审
| 申请号： | 202110899042.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113665809A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 赵江;蔡志浩;杨杰松;王英勋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C37/02;B64C1/08;B64C27/04;B64C27/12;B64C11/44 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于旋翼无人机与球形机器人领域，特别涉及一种分布式多栖球形无人系统，包括多个无人机，每个无人机相当于柏拉图立体结构中正多面体的一面；在空中，所述多个无人机自主飞行或编队飞行；在陆地，所述多个无人机通过侧端连接组合成类球体结构；在水中，所述多个无人机以叠加方式依次连接排列成鱼雷状结构。本发明的分布式多栖球形无人系统提高了无人系统的环境适应能力和任务适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 球形 无人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110899042.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
