[发明专利]一种多无人机空中媒体的编队规划系统及方法有效
| 申请号： | 202110897965.5 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113627445B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈彦杰;陈敏俊;吴凝;计书勤;王泂淏 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/75;G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多无人机空中媒体的编队规划系统，包括相连接的控制单元和显示单元；所述控制单元包括图像识别模块，分布式编队控制模块和阵型切换模块；所述显示单元采用OpenGL显示模块；所述图像识别模块，分布式编队控制模块，阵型切换模块依次连接。本发明通过模块化构建无人机灯光秀编队规划系统，可针对无人机灯光秀市场进行表演前的算法规划和仿真验证，既可以大大提高设计的完整性，降低时间和人工成本，也可以仿真避免表演失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 空中 媒体 编队 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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