[发明专利]物料外观检测设备在审
| 申请号： | 202110897409.8 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113814180A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郑国荣;黄德金;钟汉龙;李要明;王润;徐翼;邹益波 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫信腾科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B08B1/00;B08B1/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区留仙三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种物料外观检测设备，其包括：安装基座；多个物料姿态驱动装置，物料姿态驱动装置包括X轴驱动部件和盛料件，X轴驱动部件用于驱动盛料件沿第一方向移动，盛料件具有用于盛放物料的盛料面；多个外观检测装置，外观检测装置包括相机，相机安装于安装基座并用于拍摄物料的被检测面，相机的拍摄方向与第一方向形成第一夹角；物料转移装置，用于将物料从其中一个物料姿态驱动装置的盛料件转移至另一个物料姿态驱动装置的盛料件。本申请提供的物料外观检测设备的相机可以在物料沿第一方向移动的过程中对物料进行拍摄检测，由此可获得物料的被检测面的连续的拍摄画面，有利于提高图像检测的精度，从而提高物料的外观检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 外观 检测 设备 | ||
【主权项】：
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