[发明专利]一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台在审

专利信息
申请号: 202110897260.3 申请日: 2021-08-05
公开(公告)号: CN113682162A 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 闻枫;武书琪;李强;韩晨;裴文杰;张国奇;张翔;张大上;刘嘉明;马建行;陈泽 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: B60L53/12 分类号: B60L53/12;B60L53/30;B60L53/38;B60L53/60;B60L53/62
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 马苗苗
地址: 210094 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种充电位动态调整的多无人机空中移动充电平台,涉及无线电能传输与无人机技术领域,包括待充电无人机、前端充电平台与控制后台。待充电无人机下部设置红外传感器与接收线圈,前端充电平台包括包括通讯控制模块与充电位,挂载于大型无人机;控制后台包括操作管理软件与数据库。所述前端充电平台在提供充电时悬停或低速飞行,通过通讯模块与控制后台之间传递指令与信息,后台控制主机对无人机充电位进行规划,待充电无人机通过红外与前端充电平台上充电位的无线发射机对准以后降落充电。本发明可供多架尺寸不相同的无人机在空中进行无线充电,并根据无人机的尺寸动态调整充电位的大小,重点解决无人机在远距离任务时的续航问题。
搜索关键词: 一种 充电 动态 调整 无人机 空中 移动 平台
【主权项】:
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