[发明专利]基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110897052.3 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113758491A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 闫耀威;王宽;林鑫余;彭祥军 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01C21/30;G01C21/32;G01S17/06;G01S17/86;G01S19/45;G01S19/47;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆，包括以下步骤：（1）数据接入；（2）定位初始化；（3）IMU积分推算；（4）地图数据库匹配；（5）融合定位建模；（6）融合定位求解。本发明降低了累计误差对定位结果的影响，以及有效地减少了匹配过程中出现的误匹配结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 无人 相对 定位 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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