[发明专利]电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110896718.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113665337A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志浩;黄春华;仇丹梁 | 申请（专利权）人： | 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/04 | 分类号： | B60K1/04;B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;郑众琳 |
| 地址： | 201307 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法，电池锁止解锁系统包括换电设备、数据交换单元和锁止位置检测单元，数据交换单元分别与换电设备和锁止位置检测单元进行通信；锁止位置检测单元包括第一视觉传感器，第一视觉传感器通过采集锁槽的开口和锁轴的图像来检测锁槽的开口和锁轴之间的偏差度，并生成第一偏差度信号发送给数据交换单元，数据交换单元根据第一偏差度信号生成第一行走指令并发送给换电设备，换电设备根据第一行走指令行走，直至锁轴正对锁槽的开口。第一视觉传感器用于测量锁轴与锁槽的开口之间沿水平方向的相对位置；当锁轴正对锁槽的开口下方时，换电设备停止水平移动，并将电池向上托起。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 解锁 系统 电动汽车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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