[发明专利]轨道交通站内通行方法及系统

摘要

本发明提供一种轨道交通站内通行方法及系统，方法包括：根据乘客的预约请求，确定用于载客的目标机器人；确定乘客进入目标机器人的乘客仓后，根据乘客的预约信息，控制目标机器人将乘客送至目标车厢所对应的候车位置进行候车；根据接收到的车站列车信息控制目标机器人进入目标车厢，并在接收到下车命令后，控制目标机器人将乘客送至目的站的出站口。所述系统执行所述方法。本发明根据乘客的预约请求，调度机器人，以解决乘客例如行动不便人群在车站如地铁站内通行困难的问题，帮助老人和行动不便的特殊人群实现地铁站内自主通行。