[发明专利]数字孪生环境下的生产线不确定对象智能识别与预警方法有效
申请号: | 202110896179.3 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113658325B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 王昊琪;李浩;黄荣杰;刘根;杜鸿钰;李兵;文笑雨;张玉彦;孙春亚 | 申请(专利权)人: | 郑州轻工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06T15/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 张元媛 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提出一种数字孪生环境下的生产线不确定对象智能识别与预警方法,首先建立非生产线系统不确定物理对象的模型库;其次,附加非生产线系统不确定物理对象的属性数据;将建立的非生产线系统不确定物理对象的模型库及其附加属性数据导入现有生产线数字孪生系统的模型库中;基于YOLO方法对进入生产线系统的不确定物理对象进行自动检测;基于双目视觉对进入生产线系统的不确定物理对象的实际大小进行自动检测;对于不安全对象,综合采用语音提示、系统报警、信息推送等手段进行危险预警;对于安全对象,在所建立的模型库中匹配出对应的三维模型;最终,将匹配到的三维模型加载到生产线数字孪生系统中。 | ||
搜索关键词: | 数字 孪生 环境 生产线 不确定 对象 智能 识别 预警 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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