[发明专利]一种基于超宽带的自主式三维反演定位方法在审
| 申请号： | 202110893866.X | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113709662A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 俞成浦;周大健;赵旭阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/021;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 封浪 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超宽带的自主式三维反演定位方法。在标签智能体移动过程中，以预定周期采集与各目标超宽带节点间的测距信息，以及标签智能体的运动信息；构建系统状态方程和系统观测方程，利用无迹卡尔曼滤波方法对系统状态空间模型进行解算，反演定位出各所述目标超宽带节点的位置，根据反演定位结果对标签智能体的运动轨迹进行校正。本发明可根据一个已知超宽带标签的运动信息和测量的距离信息，对多个未知目标超宽带节点进行反演定位，并可根据反演定位结果对智能体的运动轨迹进行预测校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 自主 三维 反演 定位 方法 | ||
【主权项】：
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