[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置在审
| 申请号： | 202110891866.6 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113458378A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 令鹏禄;史新;王鹏;赵伟平;辛舟;芮执元;沈浩;王龙;杨俊;罗德春;靳岚;赵俊天 | 申请（专利权）人： | 兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;B22D7/12;B22D9/00 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固定，在扭簧(2)和限位凸台的作用下，渣铲(6)、渣铲安装块(4)与横梁(1)保持垂直的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铝锭 连续 铸造 生产线 机器人 自适应 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学，未经兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110891866.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
