[发明专利]一种惯性陀螺推进器及推进方法

摘要

本发明公开了一种惯性陀螺推进器及推进方法，包括：中心支架、方向控制轴、推力驱动轴、摆臂驱动箱、旋转摆臂和陀螺。利用摆臂驱动箱的等速驱动功能和在旋转摆臂的末端安装陀螺的方法，使成对的旋转摆臂带动其上的陀螺在旋转过程中产生了两个力：一是并拢甩出过程生产的惯性离心力，二是分离绕回过程生产的力矩推力。这两个力交替循环、此消彼长，形成本发明的推进力。操控中心支架及方向控制轴进行转动，可实现空间任意方位的方向推进和机动；操控摆臂驱动箱的滚转速度，可控制产生推进力的大小。本发明除具有较高的机动性能外，因无需介质和工质、仅依靠电能即可产生推进力，所以还具有跨介质推进、适用范围广以及静音、隐身性能好的特性。