[发明专利]一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装

摘要

本发明涉及智能制造设备领域，具体为一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，包括伸缩机构，伸缩机构由伺服电机和丝杆组成，伸缩机构的一端连接有气泵，伺服电机的一端设置有固定机构，固定机构的一端连接有活动支撑机构，活动支撑机构的一端设置有清理机构，本发明通过设置活动支撑机构结构，摒弃了传统的外表面夹持方式，通过将活动支撑机构放入轮边支承轴的内侧，并通过丝杆的收缩带动活动支撑机构结构展开半径的变化实现对不同内径尺寸的轮边支承轴进行抵接固定，并提供抓取轮边支承轴足够的支撑力，防止抓取转运过程中轮边支承轴的滑落，同时良好的适配了不同内径尺寸的轮边支承轴。