[发明专利]一种改进的无模型系统的PID控制器参数整定方法有效
| 申请号： | 202110885844.9 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113515037B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 尹子栋;唐斌 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 刘方正 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种改进的无模型系统的PID控制器参数整定方法，属于工业控制技术领域，该方法包括给定PID控制器的初步微分增益，并取PID控制器的初步比例增益的值；给定PID控制器的全局缩放系数和积分增益缩放系数，以确定无模型系统的PID控制器参数的值；初始运行阶跃输入信号的被控系统，并根据响应误差曲线以及系统预期的瞬态响应超调量、稳态误差和响应时间相应地调整PID控制器的积分增益缩放系数、初步微分增益和/或全局缩放参数，完成对PID控制器参数整定。本发明不但适用于已知/未知线性系统的PID控制器参数整定，而且适用于未知非线性系统的PID控制器参数整定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 模型 系统 pid 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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