[发明专利]一种基于外骨骼的智能运动康复治疗与训练系统在审

专利信息
申请号: 202110882465.4 申请日: 2021-08-02
公开(公告)号: CN113611388A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 黄葵;何雨枫;樊茜;饶国希;刘志军 申请(专利权)人: 北京精密机电控制设备研究所
主分类号: G16H20/30 分类号: G16H20/30;G16H80/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 臧春喜
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求,结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性,提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力;智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时,赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复治疗与训练。智能交互系统提供与人体友好的交互能力。安全系统在康复治疗与训练过程中进行安全保障。
搜索关键词: 一种 基于 骨骼 智能 运动 康复 治疗 训练 系统
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