[发明专利]一种基于激光雷达的工厂无人车定位系统在审
| 申请号： | 202110882140.6 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113625305A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵志国;毛康康;魏晓倩;王瑞;张磊;孙中;徐连高 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 邹文玉 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的工厂无人车定位系统，包括工厂中用于无人车运行的车间，车间内设置有用于无人车运行的多条无人车通道，所述的无人车可在无人车通道上运行。在车间的顶部安装有多个高度不同的激光雷达，激光雷达通过无线通讯模块与单片机的定位计算模块连接；多个激光雷达分别安装在车间不同方位的四个角落及正中心的位置处；无人车通道的两端分别安装有激光反射镜一，无人车上安装有激光反射镜二；所述的激光雷达向周围发射激光，经激光反射镜一反射到无人车的激光反射镜二上，由无人车的激光反射镜二将激光原路反射回激光雷达上，激光雷达将信号传给定位计算模块，定位计算模块对光强信息进行阈值筛选并计算出小车坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 工厂 无人 定位 系统 | ||
【主权项】：
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