[发明专利]一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法在审
申请号: | 202110877687.7 | 申请日: | 2021-08-01 |
公开(公告)号: | CN113704903A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/20;G06F17/11;G06F111/10;G06F119/14 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
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摘要: | 本发明公开了一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法,包括步骤一:建立双圆弧刚轮齿廓方程。步骤二:刚轮修形齿廓方程的建立。步骤三:由于刚轮刀具是根据离散点进行制造的,因此通过上述步骤一、二得到的离散点可以直接用来制造所需的修形刀具。本方法所用的两段圆弧修形量大小和压力角之间是线性关系,同时还可以选择其它类型函数关系。本发明针对谐波减速器刚柔轮小模数多齿传动的特点,该方法很好地将双圆弧特点和齿廓修形结合在一起。在刚柔轮齿廓啮入点保留较大的间隙从而避免应力集中,在全齿啮合过程中为了满足润滑和寿命要求,保证传动精度的基础上保留充分的油膜润滑间隙,本发明能有效改善谐波减速器啮合性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 刚轮双 圆弧 齿廓法 方法 | ||
【主权项】:
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