[发明专利]基于BP神经网络的自适应可重构比例-积分-微分控制器在审
| 申请号： | 202110877611.4 | 申请日： | 2021-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN113641096A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘建富;陈楠;魏廷存 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;H02M1/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于BP神经网络的自适应可重构比例‑积分‑微分(P‑I‑D)控制器，克服了现有PID控制器中积分项和微分项对控制性能的影响，以提高数字电源的瞬态性能。所述的控制器是基于数据驱动的，主要由BP神经网络以及可重构控制器组成。首先，分别采集PI、PD、PID控制方式下的数据，然后利用这三组数据分别线下训练BP神经网络，产生三组不同的控制参数(神经网络的权值和偏置)，每一组控制参数代表一种控制方式。数字电源正常工作时，神经网络根据输入电压、电感电流以及误差电压等参数产生数字占空比，以调节输出电压使其稳定于基准电压。可重构控制器根据数字电源输出电压的实时状态，自适应地切换神经网络的控制参数，从而实现控制方式的重构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bp 神经网络 自适应 可重构 比例 积分 微分 控制器 | ||
【主权项】：
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