[发明专利]一种基于传递函数快速响应控制汽车安全的系统和方法在审
| 申请号： | 202110876729.5 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113428219A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 何羽军 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;G05B11/42;B62D137/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明请求保护一种基于传递函数快速响应控制汽车安全的系统和方法，涉及智能汽车电动助力转向系统EPS控制技术。上层控制器发出转向角度请求值，并计算角度差输入超前校正装置，超前校正装置校正处理获得新的角度信号，输入PID控制器进行放大处理，经过放大处理后的角度信号输入被控对象EPS执行机构，EPS执行机构的输出值反馈到超前校正装置前的误差检测点点进行差值比较，直到上层控制器请求角度与方向盘实际角度一致。通过传递函数改变系统输入角度相位角，可以将EPS对上层控制器的响应曲线速度进行提升，也能一定程度上使得整个系统更加稳定，保证稳态误差在需求范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传递函数 快速 响应 控制 汽车 安全 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110876729.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
