[发明专利]一种工厂智能定位方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110876450.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113671474A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘晨阳;林凡;钟晓文 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工厂智能定位方法、装置、设备及介质，能够在检测到所述受控区域内存在目标移动对象时，实时获取磁通量均值和待定位参数，并在地磁通量均值大于或等于地磁动态检测阈值时，对地磁动态检测阈值进行更新，然后根据待定位参数计算目标移动对象的质心估算坐标，根据质心估算坐标计算所述质心估算坐标的加权因子，最后根据加权因子对质心估算坐标进行修正，得到修正后的目标移动对象的坐标。采用本发明实施例，能够对受控区域内的地磁动态检测阈值进行实时更新，以提高地磁检测的精度，并通过改进后的加权质心定位算法进一步降低定位计算的误差，解决了现有技术中定位可靠性较低且定位精度较差的问题，进一步提高了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工厂 智能 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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