[发明专利]基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用在审
| 申请号： | 202110873931.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113627002A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;肖子玉;杜子豪;唐晓凡;鲁亮;林一成 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;A61B5/11;A61B5/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 石梦雅;张彩锦 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用，属于可穿戴设备领域，该方法具体为：选取肌肉位点作为测点，并获得人机耦合参数；在选取的测点上安装传感器，然后对臂环分布路径进行参数化建模，并与人机耦合参数联合建立人机耦合动力学模型，以此计算测点绑带力；手臂进行不同动作时对臂环分布路径进行修正，并根据其计算更新后的测点绑带力，重复该过程直至测点绑带力的变化值小于阈值，以此获得最新测点绑带力；计算最新测点绑带力的权重分布，并根据其获得最优测点集合。本方法能够准确、便捷地获得最优测点集合，从而为上肢最优测点优化提供了理论依据，有利于提高FMG分布式臂环的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机 耦合 动力学 模型 分布式 力测点 优化 方法 应用 | ||
【主权项】：
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