[发明专利]基于虚拟同步机的不间断微网电源协同控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于虚拟同步机的不间断微网电源协同控制方法及系统，包括：S1、获取设定值和误差值Δδi，计算得到跟踪误差，并对跟踪误差进行虚拟控制得到误差参考值；S2、对误差参考值进行指令滤波补偿和滑膜控制后，得到用于跟踪误差的终端滑模值Si1、Si2；S3、对设定值进行自适应律的控制调整后得到误差估计值；S4、将终端滑模值Si1、Si2和误差估计值输入到自动电压调节器实现电压调节，从而得到稳定的输出电压ui；S5、将输出电压ui进行电压电流的闭环控制后得到稳定的有功功率pi，有功功率pi经过容量估计、功率分配、SoC下垂控制后，重新得到响应误差。本发明引入虚拟同步机的参数自适应、指令滤波、滑模控制，以解决基于多智体的社区不间断电源系统的SoC不一致问题。