[发明专利]一种基于结构感知的树木点云压缩方法有效
申请号: | 202110873525.6 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113724343B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 王迪;全英汇;徐楷杰;别博文;肖国尧 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00;G06V10/762 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于结构感知的树木点云压缩方法,包括:步骤1:根据树木点云数据,构建点云全连接图;步骤2:根据点云全连接图,得到每个图顶点到根节点的测地距离,根据测地距离,得到基于树木枝干几何拓扑结构的集群;步骤3:根据基于树木枝干几何拓扑结构的集群,得到降采样点云。本发明的基于结构感知树木点云压缩方法,利用测地距离自适应聚类,顾及树木的骨架结构,自动感知树木的拓扑结构,能有效保留树木的细小枝干结构,实现全局和局部的特征保留。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 感知 树木 压缩 方法 | ||
【主权项】:
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