[发明专利]垂直转向平行喷雾车

摘要

本发明垂直转向平行喷雾车包括：车架、车轮装置、控制器、水箱、水泵、水管、活动支架、电动推杆、喷杆、喷杆升降支架和发电装置，车轮装置包括：车轮叉架、车轮轴、轴承、带角度传感电机、传动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮，从动齿轮和车轮分别固定在轴承的外圈，车轮叉架下端的两侧套装并固定在车轮轴上，车轮叉架上端固定有叉架轴，在叉架轴上装有带角度传感电机，传动电机固定在车轮叉架一侧上，在矩形车架的四个角上分别装有车轮装置，在车架上还装有控制器、水箱、水泵和发电装置，在车架前端与喷杆升降支架后端铰接，在喷杆升降支架前端固定有喷杆，在车架前端与活动支架的一端铰接，活动支架的另一端通过电动推杆与喷杆升降支架相连。