[发明专利]用于借助于神经网络来融合传感器信号的方法和设备

摘要

一种用于借助于神经网络（60）来融合多个传感器信号（x）的计算机实现的方法，其中传感器信号（x）至少包括第一值和第二值，第一值表征物理量的期望值，第二值表征该物理量的离散，此外，其中神经网络（60）基于所述多个传感器信号（x）来确定输出（y），该输出表征所述多个传感器信号（x）的融合，而且该输出（y）取决于神经网络（60）的第一中间输出（z1,z2,zn），其中第一中间输出（z1,z2,zn）由至少一个第一神经元来确定并且包括所确定的第一值和所确定的第二值，所确定的第一值表征多个传感器值的融合的期望值，所确定的第二值表征该融合的离散，其中如果满足可预先给定的条件，则第一中间输出（z1,z2,zn）的所确定的第二值被设置为零。