[发明专利]一种感知系统通用接口集成系统的自检方法及其电路有效
| 申请号： | 202110870778.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113708988B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 何捷;杨爱喜;陈汉涛;叶昭芳;陈珍颖;张绍丹;杨鑫鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 主分类号： | H04L43/50 | 分类号： | H04L43/50;H04L43/0805;H04L12/40 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 311203 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种感知系统通用接口集成系统的自检方法及其电路，通过检测交换机模块中网线RJ45的RX+和TX+以及USB_HUB模块中USB口的RX‑和TX‑，通过运算放大器比较输出电压驱动后级三极管输出高低电平,使主控芯片获悉RX+、TX+、RX和TX的状态数据，再将得出的状态数据通过板载CAN电路转换成CAN信号发送到整车CAN网络上，由此本发明可以对无人驾驶教具车的感知系统的通信状态实现自动检测，并转换为CAN信号传输至整车的CAN网络，以提示操作者感知系统的通信状态，使其成为操作者实时观测整个无人驾驶系统运行状态的一个依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 系统 通用 接口 集成 自检 方法 及其 电路 | ||
【主权项】：
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