[发明专利]隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法在审
| 申请号： | 202110867842.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113593038A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吴芳芳;郭庆华 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司;广州绿土智信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法，包括如下步骤：通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；根据采集的目标区域的点云数据，计算隧道中心线坐标；将点云沿着隧道中心线进行重投影；对坐标投影后的点云进行去噪；将去噪后的点云沿着中心线展开；构建三角网模型。本方法解决了盾构隧道、矿山巷道的点云自动mesh重建问题，此类问题难度大、解决方案较少。易于编写为计算机程序，自动化程度高。将三维mesh构建问题转化为二维构建问题。降低了三角网构建的难度。效果好，贴近实际情况。最终构建的隧道表面三角网基于原始的点云数据，反映的是真实的隧道状况，保留了隧道的全部细节。无需对隧道形态进行拟合或匹配等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 中心线 自动 提取 三角 构建 方法 | ||
【主权项】：
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