[发明专利]一种激光雷达和二维扫描方法在审
申请号: | 202110866422.7 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113589317A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李中宇;贾晓宁 | 申请(专利权)人: | 北京摩尔芯光科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种激光雷达和二维扫描方法。激光雷达包括发射组件和接收组件;发射组件包括至少一组光学相控阵OPA,一组OPA包括多个沿第一方向排布的OPA单元;接收组件包括至少一组接收阵列,例如FMCW阵列、APD阵列、SPAD阵列等。一组接收阵列包括多个沿第二方向排布的接收单元;第一方向与第二方向垂直。在发射组件通过一维的OPA便可以实现第一方向的扫描,在接收组件通过一维的接收阵列便可以实现第二方向上光束的分辨,从而实现了二维的光束扫描。只需要单波长的光源就能实现二维的光束扫描,且非必须设置二维的OPA单元,大大缩减了体积和耗材数量,节省成本同时也降低工艺难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 二维 扫描 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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