[发明专利]一种用于自动质检操作的工业机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202110864712.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113546863B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张雪 | 申请（专利权）人： | 深圳市名都实业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B29C45/76;G01B21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区新安街道海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动质检操作的工业机器人及控制方法，用于自动质检操作的工业机器人包括两个支撑杆，支撑杆的两端均设置有支撑座，两个支撑杆之间的两端均设置有辊轴，两个辊轴的外侧套设有皮带，其中一个支撑杆一端的一侧设置有检测机构，另一个支撑杆中部的一侧设置有抓取机构，抓取机构的一侧设置有放置台，两个支撑杆的远离检测机构的一端设置有落物机构；支撑杆一端的顶部均设置有红外传感器，靠近检测机构一侧的辊轴一侧设置有电机一，且电机一底端设置有与支撑座固定连接的底板一。有益效果：本发明不仅实现了对注塑品的外观检测，还实现了对检测后合格品与不合格品的归类收集；进而提高了对注塑品的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 质检 操作 工业 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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