[发明专利]基于动力学转矩补偿的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202110863735.7 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114063662A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 花冈正志;桃泽义秋;大石洁;横仓勇希 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社;国立大学法人长冈技术科学大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于动力学转矩补偿的控制方法及控制装置，在进行负载侧干扰转矩的动力学转矩前馈补偿时，能够维持运算精度和位置控制性能。当基于从外部输入的指令控制电动机(53)时，将负载干扰转矩补偿值变换成用于抵消设备(50)中的负载侧干扰到负载侧速度的响应的前馈补偿值(例如速度指令补偿值)，并将前馈补偿值输入到相加点，该相加点在控制系统的从外部指令的输入位置到生成电动机(53)的电流指令值的区间内处于比控制偏差的积分补偿器(积分要素24及增益要素25)靠前段的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动力学 转矩 补偿 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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