[发明专利]基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统在审
| 申请号： | 202110862981.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115676572A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 丁睿晟;李鑫;赵君庆;王兴峰;安津晖;张智博;杨洋;张国云;史册;屈东升 | 申请（专利权）人： | 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | B66B19/00 | 分类号： | B66B19/00;B66B13/16;B66B15/00;B66B5/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本发明实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描 技术 自动化 大车 运行 纠偏 系统 | ||
【主权项】：
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