[发明专利]一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备有效
申请号: | 202110862261.4 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113581708B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 刘基;范方祝;孙涛 | 申请(专利权)人: | 昆山斯沃普智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备,包括输送轨道,于输送轨道上安装一RGV输送小车,RGV输送小车可自由的在输送轨道上运动,于输送轨道上方依次布置货物输送工位、一号拆盘机、托盘交换工位、二号拆盘机以及三号拆盘机,托盘交换工位包括左右间隔设置的两个货物挡板以及可自由的在货物挡板下方左右移动的推板;于RGV输送小车上设置升降驱动机构,升降驱动机构的上部为放置平台,通过升降驱动机构实现放置平台的高度调节;于RGV输送小车上设置锁定机构。本发明能够在不取下货物的前提下进行货物底部托盘的更换,换下的托盘还会被有序堆叠好,不仅提高了智能立库的出货效率,而且极大程度上也降低了场地的使用面积。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 智能 仓储 系统 全自动 托盘 交换 方法 设备 | ||
【主权项】:
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