[发明专利]复合调校系统及壁板安装机器人在审
| 申请号： | 202110861891.X | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115674213A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 蒙俊雄;请求不公布姓名;王奇;云梦;陈磊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;E04F21/18;G01C15/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张常亮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合调校系统及壁板安装机器人，包括：夹具装置；平面度校平机构设置于夹具装置上，并用于调节待安装物体的平面度；垂直度调节机构与夹具装置连接，用于调节待安装物体相较于水平地面的垂直度；以及检测装置设置于夹具装置的一侧并与控制器电连接，控制器根据检测装置反馈的待安装物体当前的平面度和垂直度信息，用于分别向平面度校平机构和垂直度调节机构输出调节待安装物体的平面度和垂直度至预设值所需的参数指令。壁板便能够获得较高的板面平面度以及相较于水平地面的较高的垂直度，即本方案的复合调校系统能够实现对壁板的平面度和垂直度的联动调校，进而保证后续壁板拼装质量和美观度。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 调校 系统 壁板 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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