[发明专利]云端三维地图构建方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202110860557.2 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113570716A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 顾升宇;王强;张小军 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;H04L29/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种云端三维地图构建方法及系统、设备和计算机可读存储介质，其中，该云端三维地图构建方法包括：采用不同通信设备分别采集多组地图数据；将采集到的所述多组地图数据上传到云端；在所述云端中，通过视觉惯性里程计算法将所述多组地图数据按照每组一个单元进行并行处理，并分别得到每组地图数据的处理结果；对所述处理结果进行优化，并得到优化结果；将每一组优化结果进行地图融合，以构建成三维地图。本发明提供的技术方案可以支持多设备采集，效率高速度快，且算法在云端进行，不受平台计算性能制约，可以并行化处理，同时兼顾效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 云端 三维 地图 构建 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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