[发明专利]扁平容器自动化成像系统

摘要

本发明涉及一种扁平容器自动化成像系统，包括扁平容器；容置框，用于装载多个所述扁平容器；拍照暗室，拍照暗室可沿容置框的一侧滑动，拍照暗室内设有定位机构、夹取机构、拉杆机构和拍照机构，夹取机构夹取容置框内或者定位机构内的扁平容器、拉杆机构将被夹取的扁平容器拉至定位机构内或者推至容置框内，拍照机构对定位机构内扁平容器中的作物进行自动化成像。与传统的将整个扁平容器抬起容置框与拍照暗室之间运移的方式相比，节省了运移距离，节约了能耗，极大的提高了效率，满足高通量和自动化运移、成像的要求，提高了运移效率和成像效率。另外本发明提供的成像系统结构紧凑、占地面积小。