[发明专利]一种适用于细长结构的运动学支撑机构有效
| 申请号： | 202110852136.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113701013B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 于春宇;袁丁;罗文波;张欢;闫亮;王浩威;刘冬 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | F16M11/14 | 分类号： | F16M11/14;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 细长 结构 运动学 支撑 机构 | ||
【主权项】：
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